為了實(shí)現(xiàn)煤和矸石的自動(dòng)化和智能化分選,降低煤炭洗選的投資和生產(chǎn)成本,提高煤炭質(zhì)量,針對(duì)國(guó)內(nèi)外目前煤炭分選方式存在的資源浪費(fèi)、環(huán)境污染,分選效率較低和成本較高等問(wèn)題,提出了一種多動(dòng)態(tài)目標(biāo)多機(jī)械臂協(xié)同的煤矸分揀方案,依據(jù)國(guó)內(nèi)煤礦的煤矸分選現(xiàn)狀和迭煤廠的工況,設(shè)計(jì)了一種 ...
HX18160 X射線煤矸石智能干選機(jī)通過(guò)X射線和圖像識(shí)別技術(shù),運(yùn)用深度學(xué)習(xí)算法等先進(jìn)技術(shù),對(duì)煤和矸進(jìn)行識(shí)別,實(shí)現(xiàn)了對(duì)塊煤的精準(zhǔn)識(shí)別與分選。HX18160 X射線煤矸石智能干選機(jī)不用水、不用介、不產(chǎn)生煤泥、加工成本低、塊煤產(chǎn)率高。
煤炭分揀 工廠煤炭分揀均采用人海戰(zhàn)術(shù),勞動(dòng)強(qiáng)度大,環(huán)境惡劣,效率低 利用機(jī)器視覺(jué)和AI算法,實(shí)現(xiàn)煤炭和煤矸石的實(shí)時(shí)自動(dòng)分揀,并保證分檢識(shí)別率不低于人工。 提高煤炭識(shí)別分揀的效率,減少分揀員,降低識(shí)別分揀成本。
塊煤復(fù)合破碎機(jī) / 簡(jiǎn)介 塊煤：一般泛指大于1.5cm以上的塊型煤炭。煤炭經(jīng)過(guò)地下開(kāi)采而分揀出來(lái)的塊狀形體,是一種化石能源,從尺寸規(guī)格上分類(lèi)有三八塊煤 二五塊煤等,塊煤經(jīng)過(guò)加工后,可用于許多地方,常見(jiàn)的主要用于玻璃廠,陶瓷廠,瓷磚廠,冶金鑄造行要用于玻璃廠,陶瓷廠,瓷磚廠 ...
"利用大數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別物料,并配合自主控制的多組機(jī)械臂,能實(shí)現(xiàn)煤矸石的自動(dòng)分揀。 "塔山礦生產(chǎn)技術(shù)部部長(zhǎng)御軍說(shuō)。 2019年,塔山礦創(chuàng)建8222智能化綜放開(kāi)采工作面示范工程,實(shí)現(xiàn)了年產(chǎn)1500萬(wàn)噸特厚煤層智能化開(kāi)采。
摘要： 為解決目前國(guó)內(nèi)洗煤廠人工揀矸方式所存在的分揀效率低、工人健康危害大等問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種煤矸分揀機(jī)器人,研究了其多矸石分揀優(yōu)先級(jí)排序及機(jī)械臂揀矸過(guò)程運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃問(wèn)題。首先,基于優(yōu)先抓取帶式輸送機(jī)上尺寸大、距離近并且與其它矸石重疊的矸石的規(guī)則,采用模糊邏輯 ...
不好分,用優(yōu)質(zhì)煤配吧,提高發(fā)熱量行了。 過(guò)篩后人工分揀。 請(qǐng)你詳細(xì)點(diǎn)的發(fā)問(wèn)：假如你的煤炭是（全部是炭塊）用水洗,也是到洗煤廠用洗煤機(jī)洗一便可以了,因?yàn)槊禾康谋戎乇仁^輕, 假如是煤炭末的話,你可以用分選機(jī)器 過(guò)一遍篩子行了 但是對(duì)于不含硫鐵礦或者含硫非常低的煤 ...
wenwen.sogou.com› 問(wèn)題庫(kù)煤炭科學(xué)研究總院唐山研究院 河北唐山 063012 摘要：煤炭資源在我國(guó)的能源結(jié)構(gòu)中占有很重要的地位,煤炭生產(chǎn)中,煤炭分選工作非常重要,人工分選生產(chǎn)效率低、成本高且工人工作環(huán)境差,極不利于煤炭生產(chǎn)效能的提升,采用機(jī)器視覺(jué)圖像分析來(lái)分選煤炭效率高、穩(wěn)定性好且工作可靠,有效降低了 ...
煤矸石堆積問(wèn)題摘 要我們對(duì)煤矸石的堆積儲(chǔ)存問(wèn)題進(jìn)行了研究。根據(jù)煤矸石的堆積要求,建設(shè)一段與地面角度約為β=25°的直線型上升軌道（角度過(guò)大,運(yùn)矸車(chē)無(wú)法裝滿）,用在軌道上行使的運(yùn)矸車(chē)將矸石運(yùn)到軌道的頂端后向兩側(cè)傾倒,待矸石堆高后,再借助矸石堆延長(zhǎng)軌道,這樣逐漸堆起如下圖1所 ...
項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)——基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的物體位姿定位及機(jī)械臂矯正（基本原理） 首先讓各位關(guān)注我的朋友們久等了,這個(gè)項(xiàng)目是我本科的畢業(yè)設(shè)計(jì),寫(xiě)到四之后,我一直忙于各種各樣的事情,沒(méi)有時(shí)間繼續(xù)寫(xiě)了,十分抱歉。近我終于抽出時(shí)間了,看了看之前寫(xiě)的,總覺(jué)得代碼過(guò)多而原理過(guò)少。
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MHAI智能分選系統(tǒng)是我們公司自主研發(fā)的一套用于煤矸石分選的綜合型智能機(jī)械產(chǎn)品系統(tǒng),將人工智能、機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)及視覺(jué)識(shí)別技術(shù)等有機(jī)高效組成的一套煤矸石和塊煤精準(zhǔn)識(shí)別分選系統(tǒng),替代人工手選矸石,同時(shí)相比目前業(yè)內(nèi)射線識(shí)別技術(shù),具有占地小、布置靈活、安全可靠、后期維護(hù)簡(jiǎn)單 ...
煤與矸石機(jī)器人自動(dòng)分揀系統(tǒng) 替代人工手選揀矸 一、項(xiàng)目背景 1、多年來(lái)在煤礦提升系統(tǒng)始終有一只敢于打硬仗的隊(duì)伍：揀矸隊(duì)。該隊(duì)伍承擔(dān)的任務(wù)是煤矸分離：自主井提升上來(lái)的原煤,經(jīng)過(guò)初次篩分后,通過(guò)人工手動(dòng)分選原煤、矸石。環(huán)境惡劣,分揀效率低下,對(duì)操作人員造成重大身心傷害。
煤矸石分選的綜合型智能機(jī)械系統(tǒng)成熟安全應(yīng)用的射線及圖像識(shí)別、人工智能深度學(xué)習(xí)、穩(wěn)定可靠的多模塊化機(jī)械揀選等技術(shù)有機(jī)高效結(jié)合 礦用智能分揀系統(tǒng)-河南祺智科技有限公司
基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究 鵬1,2,曹現(xiàn)剛1,2,夏晶1,2,吳旭東1,2,馬宏偉1,2 (1.西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,陜西 西安 710054；2.陜西省礦山機(jī)電裝備智能監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710054)
現(xiàn)有煤矸石分揀方法主要是根據(jù)煤和巖石的紋理特征值,利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)對(duì)煤矸石進(jìn)行識(shí)別分選,分煤矸石機(jī)器人更多下載資源、學(xué)習(xí)資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)CSDN下載頻道.
煤矸石分揀為一種煤礦生產(chǎn)中的環(huán)節(jié),是提高煤炭品質(zhì)的有效方法之一。目前煤矸石分揀主要有濕選法、和人工分揀法。為了克服傳統(tǒng)選煤的不利因素,?鶴壁煤化與北大清華博士生團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)了智能矸石分揀系統(tǒng)。該套系統(tǒng)有效的解決了傳統(tǒng)水洗（跳汰）煤矸石時(shí)的水資源浪費(fèi)、傳統(tǒng)人工選矸的人力
基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究 現(xiàn)有煤矸石分揀方法主要是根據(jù)煤和巖石的紋理特征值,利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)對(duì)煤矸石進(jìn)行識(shí)別分選,分選的煤矸石粒度為25～150mm,而對(duì)于150mm以上的煤矸石仍依靠人工進(jìn)行分選。。為了對(duì)大粒度煤
智能矸石分揀系統(tǒng)是矸石識(shí)別與計(jì)算機(jī)處理相結(jié)合,利用高壓氣體將矸石從皮帶輸送機(jī)上吹起來(lái),實(shí)現(xiàn)矸煤分離,從而來(lái)達(dá)到自動(dòng)揀矸目的先進(jìn)設(shè)備。具有識(shí)別快、分揀準(zhǔn)、效率高的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了以機(jī)代人,自動(dòng)揀矸,把人從繁重的揀矸工作中解放出。
2019年9月4日到6日舉行的第十四屆榆林國(guó)際煤炭博覽會(huì)已經(jīng)過(guò)去,鶴壁煤化機(jī)械在這次煤炭行業(yè)交流的盛會(huì)上展出的箭筒式活化給煤機(jī)、牛舌調(diào)量高效活化給煤機(jī)深受觀展人員好評(píng)。 智能無(wú)人值守裝車(chē)系統(tǒng)和智能矸石分揀系統(tǒng),煤礦業(yè)主更是有著強(qiáng)烈的需求,同時(shí)本次展會(huì)上鶴壁煤化與多位業(yè)主達(dá)成 ...
智能矸石分選系統(tǒng)是將人工智能、機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)及視覺(jué)識(shí)別技術(shù)等有機(jī)高效組成的一套煤矸石和塊煤精準(zhǔn)識(shí)別分選系統(tǒng),是未來(lái)矸石分揀的發(fā)展方向。目前很多煤礦基于以下原因紛紛上馬該設(shè)備。
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天眼查網(wǎng)為您提供一種煤矸石分揀裝置信息,該是平頂山天安煤業(yè)股份有限公司的注冊(cè),本發(fā)明提供了一種煤矸石分揀裝置,包括設(shè)置在矸石運(yùn)輸線和煤炭輸...查詢(xún)上天眼查。
地分揀步驟：所述煤矸識(shí)別設(shè)備對(duì)所述后部刮板輸送機(jī)輸送的煤矸執(zhí)行矸石識(shí)別操作；所述煤矸分揀設(shè)備對(duì)識(shí)別出的矸石執(zhí)行分離與拋?lái)凡僮鳌?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放頂煤工作面煤矸地自動(dòng)分揀方法,其特征在于,在矸石類(lèi)型預(yù)判步驟之前,還包括：
日前,由開(kāi)灤集團(tuán)林西礦業(yè)公司與深圳一家公司共同研發(fā)的智能煤矸分選機(jī)器人成功投入生產(chǎn)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況的分析表明,智能煤矸分選機(jī)器人能夠代替人工作業(yè),減少人員投入,使員工擺脫惡劣的工作環(huán)境,其識(shí)別率和執(zhí)行機(jī)構(gòu)抓取率均達(dá)到了 95% 以上,是人工手選效率的 3 倍。
基于機(jī)器視覺(jué)的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究 現(xiàn)有煤矸石分揀方法主要是根據(jù)煤和巖石的紋理特征值,利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)對(duì)煤矸石進(jìn)行識(shí)別分選,分選的煤矸石粒度為25～150mm,而對(duì)于150mm以上的煤矸石仍依靠人工進(jìn)行分選。
人工撿矸的"后時(shí)代",智能矸石分揀的強(qiáng)需求 智能矸石分揀系統(tǒng) 智能分選系統(tǒng)是我公司與北大清華博士團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)的一套用于煤矸石分選的綜合型智能機(jī)械系統(tǒng),有效的解決了傳統(tǒng)水洗（跳汰）煤矸石時(shí)的水資源浪費(fèi)、傳統(tǒng)人工選矸的人力成本及員工工傷風(fēng)險(xiǎn)等,通過(guò)圖像識(shí)別、人工智能深度 ...
質(zhì)的物料,以及煤、煤矸石、焦炭生熟石灰等潮濕易堵塞物料,可用來(lái)分揀河卵石、鵝卵石 明顯,是目前鵝卵石制砂設(shè)備的前端輔機(jī),可將泥土、沙子以及鵝卵石大小分開(kāi)。篩下 產(chǎn)品粒徑大可達(dá)100mm,中間10-50mm,細(xì)可達(dá)3mm以犀該產(chǎn)品深受廣大用戶的好
硬幣分揀機(jī) 這是一個(gè)硬幣分揀機(jī)?？梢宰詣?dòng)進(jìn)行一元,0.5元和1角硬幣的自動(dòng)分類(lèi)和 ... 現(xiàn)有煤矸石分揀方法主要是根據(jù)煤和巖石的紋理特征值,利用圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)對(duì)煤矸石進(jìn)行識(shí)別分選,分選的煤矸石粒度為25～150mm,而對(duì)于150mm ...
選矸機(jī)器人是將待選原煤通過(guò)原煤供給系統(tǒng)平鋪到平面皮帶運(yùn)輸機(jī)上,采用視頻分析和大數(shù)據(jù)智能識(shí)別 對(duì)煤與矸石進(jìn)行數(shù)字化識(shí)別,再通過(guò)高壓氣源分揀執(zhí)行機(jī)構(gòu)可精準(zhǔn)、高效針對(duì) 50-300mm 粒級(jí)煤與矸石 進(jìn)行篩選,在實(shí)際生產(chǎn)中可以根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品指標(biāo)要求,靈活調(diào)配煤與矸石的分揀,達(dá)到效益化。
煤矸石是煤炭開(kāi)采和洗選加工過(guò)程中排出的固體廢棄物,其產(chǎn)量占原煤產(chǎn)量的15%左右。目前我國(guó)累計(jì)堆有煤矸石山1500多座,約40億t,占地2萬(wàn)hm?2;以上,而且每年以1億t左右的速度遞增,每年新增煤矸石占地超過(guò)40多hm ?2;。煤矸石的大量堆存不 ...
合肥卓海智能科技有限公司是一家以先進(jìn)成像技術(shù)和人工智能圖像識(shí)別為特色的高科技公司,專(zhuān)注于智能制造領(lǐng)域,為工業(yè)智能分選和檢測(cè)提供自動(dòng)化、智能化技術(shù)解決方案。
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煤炭分揀 工廠煤炭分揀均采用人海戰(zhàn)術(shù),勞動(dòng)強(qiáng)度大,環(huán)境惡劣,效率低 利用機(jī)器視覺(jué)和AI算法,實(shí)現(xiàn)煤炭和煤矸石的實(shí)時(shí)自動(dòng)分揀,并保證分檢識(shí)別率不低于人工。 提高煤炭識(shí)別分揀的效率,減少分揀員,降低識(shí)別分揀成本。
一種煤矸石自動(dòng)分選系統(tǒng)與方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001 ]本發(fā)明涉及一種煤矸石分選系統(tǒng)與方法。特別是一種煤矸石自動(dòng)分選系統(tǒng)與方法。 背景技術(shù) [0002]矸石是煤形成過(guò)程中與之伴生的黑色固體巖石,含碳量和發(fā)熱值都很低,但在煤炭開(kāi)采過(guò)程中會(huì)夾帶大量矸石。
隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,高性能、低功耗、低價(jià)格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展趨勢(shì),嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)的選煤技術(shù)提供了新的改造方案。將嵌入式技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)相互融合,設(shè)計(jì)了一種新的煤塊和矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng)。
煤矸石經(jīng)煤矸石破碎機(jī)破碎后的用途廣泛,經(jīng)濟(jì)效益巨大,但是重要工序是要經(jīng)過(guò)破碎和粉碎處理,從而得到可以適用于不同行的不同粒度的煤矸石粉料,山東華機(jī)重工生產(chǎn)的煤矸石破碎機(jī)在結(jié)合傳統(tǒng)工藝的錘破、反擊、雙級(jí)等性能結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)取長(zhǎng)補(bǔ)短,不僅可以合理的打通過(guò)量快速有效的處理煤 ...
煤矸石是采煤過(guò)程中排放的固體廢物,是一種含碳量較低、比煤堅(jiān)硬的黑灰色巖石。在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中,矸石分選是必要環(huán)節(jié)。目前,煤與矸石的分選主要采用人工或機(jī)械分選。但人工分選有勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低和影響工人健康等缺點(diǎn)；機(jī)械分選有嚴(yán)重污染環(huán)境、設(shè)備昂貴和精煤無(wú)法全部分選等缺點(diǎn) ...
煤炭科學(xué)研究總院唐山研究院 河北唐山 063012 摘要：煤炭資源在我國(guó)的能源結(jié)構(gòu)中占有很重要的地位,煤炭生產(chǎn)中,煤炭分選工作非常重要,人工分選生產(chǎn)效率低、成本高且工人工作環(huán)境差,極不利于煤炭生產(chǎn)效能的提升,采用機(jī)器視覺(jué)圖像分析來(lái)分選煤炭效率高、穩(wěn)定性好且工作可靠,有效降低了 ...
煤矸石是在采煤、洗煤過(guò)程中排放的固體廢物,在多數(shù)情況下煤矸石都被視為工業(yè)廢品,近幾年,受各種廢物高效利用的影響,煤矸石又有了新的出路生產(chǎn)機(jī)制砂。 矸石生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)制
礦海章節(jié)閱讀,礦海是一部都市小說(shuō),由余甘由創(chuàng)作,起點(diǎn)提供更新。第274章 我們的目標(biāo),星辰大海（新書(shū)《虧成首富的投資家》發(fā)布）(2019.03.29)
煤矸石堆積問(wèn)題摘 要我們對(duì)煤矸石的堆積儲(chǔ)存問(wèn)題進(jìn)行了研究。根據(jù)煤矸石的堆積要求,建設(shè)一段與地面角度約為β=25°的直線型上升軌道（角度過(guò)大,運(yùn)矸車(chē)無(wú)法裝滿）,用在軌道上行使的運(yùn)矸車(chē)將矸石運(yùn)到軌道的頂端后向兩側(cè)傾倒,待矸石堆高后,再借助矸石堆延長(zhǎng)軌道,這樣逐漸堆起如下圖1所 ...
項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)——基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的物體位姿定位及機(jī)械臂矯正（基本原理） 首先讓各位關(guān)注我的朋友們久等了,這個(gè)項(xiàng)目是我本科的畢業(yè)設(shè)計(jì),寫(xiě)到四之后,我一直忙于各種各樣的事情,沒(méi)有時(shí)間繼續(xù)寫(xiě)了,十分抱歉。近我終于抽出時(shí)間了,看了看之前寫(xiě)的,總覺(jué)得代碼過(guò)多而原理過(guò)少。
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地分揀步驟：所述煤矸識(shí)別設(shè)備對(duì)所述后部刮板輸送機(jī)輸送的煤矸執(zhí)行矸石識(shí)別操作；所述煤矸分揀設(shè)備對(duì)識(shí)別出的矸石執(zhí)行分離與拋?lái)凡僮鳌?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放頂煤工作面煤矸地自動(dòng)分揀方法,其特征在于,在矸石類(lèi)型預(yù)判步驟之前,還包括：
一種煤矸石自動(dòng)分選系統(tǒng)與方法 技術(shù)領(lǐng)域 [0001 ]本發(fā)明涉及一種煤矸石分選系統(tǒng)與方法。特別是一種煤矸石自動(dòng)分選系統(tǒng)與方法。 背景技術(shù) [0002]矸石是煤形成過(guò)程中與之伴生的黑色固體巖石,含碳量和發(fā)熱值都很低,但在煤炭開(kāi)采過(guò)程中會(huì)夾帶大量矸石。
隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,高性能、低功耗、低價(jià)格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展趨勢(shì),嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)的選煤技術(shù)提供了新的改造方案。將嵌入式技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)相互融合,設(shè)計(jì)了一種新的煤塊和矸石在線識(shí)別與自動(dòng)分選系統(tǒng)。
煤矸石是煤炭開(kāi)采和洗選加工過(guò)程中排出的固體廢棄物,其產(chǎn)量占原煤產(chǎn)量的15%左右。目前我國(guó)累計(jì)堆有煤矸石山1500多座,約40億t,占地2萬(wàn)hm?2;以上,而且每年以1億t左右的速度遞增,每年新增煤矸石占地超過(guò)40多hm ?2;。煤矸石的大量堆存不 ...
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此外,也有手選,即人工拾取煤矸石。它是基于煤炭和矸石在顏色,光澤和形狀之間的差異。其中,對(duì)煤與矸石硬度差較大的硬塊,破碎分揀機(jī)可用于選擇性破碎,實(shí)現(xiàn)煤與矸石的分離。
石料沙子分離篩選機(jī)混煤煤礦滾筒振動(dòng)篩滾筒篩石機(jī)是我公司為礦山行業(yè)而研制的專(zhuān)用篩分設(shè)備,堅(jiān)固耐用耐磨?？朔苏駝?dòng)篩在篩分較濕物料時(shí)出現(xiàn)的篩網(wǎng)粘堵問(wèn)題,提高了篩分系統(tǒng)的產(chǎn)量和性。適宜篩分性質(zhì)的物料,以及煤、煤矸石、焦炭生熟石灰等潮濕易堵塞物料,可用來(lái)分揀河卵石、鵝卵石 ...
煤矸石真空制磚機(jī)由內(nèi)到外精工制作C 煤矸石真空磚機(jī)主要以煤矸石等作為原料,再經(jīng)過(guò)一定的生產(chǎn)工藝而形成。 生產(chǎn)出來(lái)的磚被廣泛用于建筑行業(yè)等領(lǐng)域。 1、產(chǎn)品的表面紋理結(jié)構(gòu)多樣；顏色方面有白色、奶黃色、灰色、褐色、紅色、橙色、紫紅色及其它各種混合色調(diào)。
火電廠用對(duì)輥式煤與煤矸石初級(jí)分揀裝置 CN.X CNB 發(fā)明 詳情 5 一種背壓式汽輪機(jī)系統(tǒng) CN.X CNB 發(fā)明 詳情 6 磨煤機(jī)用螺旋旋流式煤粉收集裝置 CN.4 發(fā)明 7
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