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共振式混凝土路面破碎車的自適應(yīng)反推滑模控制--《振動(dòng)工程學(xué)報(bào)》。摘要:基于共振式混凝土路面破碎車共振機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),給出了其共振頻率和振幅的模型。建立了基于比例泵控馬達(dá)的頻率調(diào)節(jié)的非線性不確定性控制模型,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)反推滑。

混凝土破碎車,礦機(jī)設(shè)備價(jià)格基于共振式水泥混凝土路面破碎車共振機(jī)構(gòu)的載荷分析,給出了共振頻率和振幅的模型。針對(duì)共振機(jī)構(gòu)電液比例控制系統(tǒng)的非線性和不確定性問(wèn)題,建立基于比例泵控馬達(dá)的頻率。

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